6400 г. пр.н.е.

Шумерите изобретяват колелото – най-важната предпоставка за развитието на техниката и транспорта

24 в. пр.н.е.

В Близкия Изток колелетата със спици започват да изместват дисковите колелета

1493

Предполага се, че идеята за велосипеда тръгва от скица на ученик на Леонардо да Винчи от 1493 година

1817 

В Германия Карл Драйс фон Зауерброн изобретява велосипеда.

Карл фон Драйс яхва първия работещ прототип на велосипед по улиците на Манхайм. Бутал го с крака, защото нямал педали

6 април 1818

Барон Карл Драйс демонстрира първообраза на велосипеда в Париж

26 юни 1819

В Лондон е издадено патентно свидетелство за велосипед на името на Денис Джонсън 

1839

Шотландският железар Кърпатрик Макмилън изобретява първия истински велосипед

1863

Братята Пиер и Ернест Мишо от Париж демонстрират свой железен модел на велосипед и с това донасят на Франция името „родина на велосипеда”

31 май 1868

В Париж се състояло първото велосипедно състезание

1868

В САЩ започва производството на велосипеди. Тяхното използване се превръща бързо в мода

1869

В САЩ се въвеждат плътните гуми за велосипедите, а разликата в диаметрите между предното и задното колело постепенно намалява

1870

Изобретен е т. нар. висок велосипед, който имал доста странен външен вид. Предното колело било доста по-голямо от задното, поради което транспортното средство изглеждало смешно

1874

Масивните дървени колела на велосипедите са изместени от тънките метални обръчи със спици. При това предното колело започва да расте, а задното – да намалява. Така се стига до класическия „паяк”, който и сега може да се види във велоатракционите на цирковия манеж

1879

Англичанинът Хари Лоусън пръв въвежда верижно-зъбното предаване, което издига велосипеда на принципно нов етап от развитието му

1880

Швейцарският инженер Ханс Ренолд произвежда втулково-ролковата велосипедна верига в онзи й вид, който се използва и до днес

1884

Англичанинът Джон Кемп Старли изобретява т. нар. безопасен велосипед с верижното предаване към задното колело, познат ни и днес

1885

21-годишният Едоардо Бианки отваря малка работилница за велосипеди в Милано. Младият Едоардо пуска в малкия си магазин първия истински съвременен велосипед. В главата му се ражда брилянтната идея за намаляването на диаметъра на предното колело, както и височината на педалите. По-късно Бианки измисля и модел, на който и двете гуми са с еднакъв диаметър

7 януари 1887

Томас Стивънс от Сан Франциско завършва първото в света околосветско пътешествие с велосипед, изминавайки за 4 години над 13 хиляди мили

1887

В Нотингам, Англия, е създадена популярната марка „Raleigh”. Градът става един от водещите производители на велосипеди

31 октомври 1888

Ирландският ветеринарен лекар Джон Бойд Дънлоп патентова пневматичната гума за велосипеди

1888

Едоардо Бианки прави първото си колело с пневматични гуми. В края на XIX век Едоардо получава специална покана от кралския двор. Кралица Маргерита разбрала за велосипедите, които прави, и поискала да се научи да ги кара. Специално за нея Едоардо конструира и първото си колело, предназначено за жени

1889

В САЩ се появяват съвременните велосипедни гуми със сгъстен въздух. Областта на приложение на пневматичните гуми се разширява и върху автомобилите

1895

Чикагските пощальони вече разнасят писмата на велосипеди. Скоро новото превозно средство е въведено в полицията и в армията на редица държави

1907

Създава се първата колоездачна рота в българската армия. Велосипедите се появяват в България през 90-те години на 19 век. Те са внесени от живеещите в София чужденци

1911

Италианецът Едоардо Бианки изобретява предната спирачна система на велосипедите

1914

Бюно-Вил създава велосипед с обтекател

Едоардо Бианки изобретява първия велосипед, предназначен специално за нуждите на армията. Той бил снабден с по-голямо напречно сечение на пневматичните гуми, сгъваема рамка и окачване на двете колела. Този необикновен велосипед бил използван на всички терени – от Алпите до пустинята в Африка. Военното колело се смята и за предшественик на съвременните велосипеди, известни като „Маунтин Байк”

През Първата св. война съществуват цели велосипедни батальони

21 август 1924

Открита е първата колоездачна обиколка на България – от пл. „Народно събрание” тръгват 21, а я завършват 13 колоездачи

1982

Италианската фирма „Бианки” пуска на европейския пазар велосипедите ВМХ

1984

Фирмата „Бианки” пуска на пазара популярните днес велосипеди „Маунтин Байк”

27 февруари 1988

В Нова Зеландия е направен най-дългият в света велосипед с две колела – 22,24 м

1990

В началото на 90-те години италианската компания „Бианки” пуска нов модел велосипеди, известни като „Сити Байк”. Те са предназначени за градски условия и могат да се използват както от децата, така и от родителите им. Новите велосипеди са наречени Spillo

2005

В Лион, Франция, е въведен първият обществен велотранспорт (в Париж през 2007 г., в Лондон – 2010 г.)