6400 г. пр.н.е.

Шумерите изобретяват колелото – най-важната предпоставка за развитието на техниката и транспорта

24 в. пр.н.е.

В Близкия Изток колелетата със спици започват да изместват дисковите колелета

1817 г.

В Германия Карл Драйс фон Зауерброн изобретява велосипеда

6 април 1818

В Париж барон Карл Драйс демонстрира първообраза на велосипеда

26 юни 1819

Британецът Денис Джонсън патентова в Лондон велосипеда

1839

Шотландският железар Кърпатрик Макмилън изобретява първия истински велосипед

1863

Братята Пиер и Ернест Мишо от Париж демонстрират свой железен модел на велосипед и с това донасят на Франция името „родина на велосипеда”

31 май 1868

В Париж се състояло първото велосипедно състезание

1868

В САЩ започва производството на велосипеди. Тяхното използване се превръща бързо в мода

1869

В САЩ се въвеждат плътните гуми за велосипедите, а разликата в диаметрите между предното и задното колело постепенно намалява

1870

Изобретен е т. нар. висок велосипед, който имал доста странен външен вид. Предното колело било доста по-голямо от задното, поради което транспортното средство изглеждало смешно

1874

Масивните дървени колела на велосипедите са изместени от тънките метални обръчи със спици. При това предното колело започва да расте, а задното – да намалява. Така се стига до класическия „паяк”, който и сега може да се види във велоатракционите на цирковия манеж

1879

Англичанинът Хари Лоусън пръв въвежда верижно-зъбното предаване, което издига велосипеда на принципно нов етап от развитието му

1880

Швейцарският инженер Ханс Ренолд произвежда втулково-ролковата велосипедна верига в онзи й вид, който се използва и до днес

1884

Англичанинът Джон Кемп Старли изобретява т. нар. безопасен велосипед с верижното предаване към задното колело, познат ни и днес

1885

21-годишният Едоардо Бианки отваря малка работилница за велосипеди в Милано. Младият Едоардо пуска в малкия си магазин първия истински съвременен велосипед. В главата му се ражда брилянтната идея за намаляването на диаметъра на предното колело, както и височината на педалите. По-късно Бианки измисля и модел, на който и двете гуми са с еднакъв диаметър

7 януари 1887

Томас Стивънс от Сан Франциско завършва първото в света околосветско пътешествие с велосипед, изминавайки за 4 години над 13 хиляди мили

31 октомври 1888

Ирландският ветеринарен лекар Джон Бойд Дънлоп патентова пневматичната гума за велосипеди

1888

Едоардо Бианки прави първото си колело с пневматични гуми. В края на XIX век Едоардо получава специална покана от кралския двор. Кралица Маргерита разбрала за велосипедите, които прави, и поискала да се научи да ги кара. Специално за нея Едоардо конструира и първото си колело, предназначено за жени

1889

В САЩ се появяват съвременните велосипедни гуми със сгъстен въздух. Областта на приложение на пневматичните гуми се разширява и върху автомобилите

1895

Чикагските пощальони вече разнасят писмата на велосипеди. Скоро новото превозно средство е въведено в полицията и в армията на редица държави

1907

Създава се първата колоездачна рота в българската армия. Велосипедите се появяват в България през 90-те години на 19 век. Те са внесени от живеещите в София чужденци

1911

Италианецът Едоардо Бианки изобретява предната спирачна система на велосипедите

1914

Бюно-Вил създава велосипед с обтекател

Едоардо Бианки изобретява първия велосипед, предназначен специално за нуждите на армията. Той бил снабден с по-голямо напречно сечение на пневматичните гуми, сгъваема рамка и окачване на двете колела. Този необикновен велосипед бил използван на всички терени – от Алпите до пустинята в Африка. Военното колело се смята и за предшественик на съвременните велосипеди, известни като „Маунтин Байк”

През Първата св. война съществуват цели велосипедни батальони

21 август 1924

Открита е първата колоездачна обиколка на България – от пл. „Народно събрание” тръгват 21, а я завършват 13 колоездачи

1982

Италианската фирма „Бианки” пуска на европейския пазар велосипедите ВМХ

1984

Фирмата „Бианки” пуска на пазара популярните днес велосипеди „Маунтин Байк”

27 февруари 1988

В Нова Зеландия е направен най-дългият в света велосипед с две колела – 22,24 м

1990

В началото на 90-те години италианската компания „Бианки” пуска нов модел велосипеди, известни като „Сити Байк”. Те са предназначени за градски условия и могат да се използват както от децата, така и от родителите им. Новите велосипеди са наречени Spillo

2005

В Лион, Франция, е въведен първият обществен велотранспорт (в Париж през 2007 г., в Лондон – 2010 г.)